自动画心是一种现代化的艺术形式，通过计算机程序控制机械臂运动，让钢笔在纸面上创作出美妙的作品。本文将介绍自动画心的机械结构。
自动画心需要一个电脑来编写程序和控制机械臂运动。同时，还需要一个控制器来连接电脑和机械臂，并将程序中的指令传输给机械臂。
为了保证机械臂能够平稳地运行，自动画心采用了高精度轴承系统。这些轴承能够减小运动时产生的摩擦力和磨损程度，从而提高了机械臂的寿命和精度。
驱动装置是自动画心中最重要的部件之一。它通过接受控制器发出的信号来驱使电机转动，进而带动整个机械臂进行各种复杂运动。
联轴器是机械臂的重要连接部件，它将电机和机械臂之间的动力传递下去。联轴器需要具有较高的精度，才能保证机械臂运行时不会出现偏差或抖动。
自动画心中的手指装置是用来夹持钢笔并控制其在纸面上创作的部件。手指装置需要具备灵活性和稳定性，以便于控制钢笔在各个方向上进行移动。
综合以上介绍，自动画心的机械结构包括电脑与控制器、轴承系统、驱动装置、联轴器和手指装置等多个部分。这些部件相互协调，通过计算机程序实现复杂而精准的运动，从而让钢笔在纸面上创造出独特而美妙的艺术作品。
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